Le pandeiro est un instrument de percussion hispano-portugais adopté au Brésil. Le pandeiro est un instrument d'une grande variété de sonorités pour un tambour, que l'on retrouve dans différents genres de musique à travers le Brésil. Il accompagne, seul ou avec d'autres instruments, les joutes verbales des repentistas du Nordeste. C'est l'instrument central pour toutes les variétés de samba (samba de roda, samba de viola, partido alto, pagode) et figure comme instrument soliste et d'accompagnement dans le choro. Le pandeiro constitue, avec le berimbau, l'orchestre minimal de la capoeira.