Le chocalho, chapinhas ou rocar, est un instrument de percussion. En portugais, le mot « chocalho » est un terme générique pour les instruments secoués, qui recouvre aussi les Ganzás (ou shakers) remplis de graines. Il est constitué d'un cadre ou d'un manche sur lequel des tringles supportent des petites sonnailles. Le rocar est principalement utilisé dans les batteries de samba. Ce type d'instrument peut connaître des tailles, des formes et des dimensions très variables selon qu’il est joué dans un des styles de samba et où sa fonction instrumentale varie aussi selon les écoles, les arrangements...