Le cavaquinho est un instrument de musique d'origine portugaise à quatre cordes pincées ressemblant à une petite guitare. On le retrouve sous différentes formes de Madère aux Açores, en passant par le Brésil, et même jusqu'à Hawaï ou il donne naissance au ukulele. Cet instrument à cordes s'est beaucoup répandu au Brésil où il reçoit parfois le nom de cavaco (dont cavaquinho est le diminutif). Il intègre aujourd'hui totalement la musique brésilienne, et notamment le samba carioca, le chorinho ou le samba de Enredo.